Als vorbereitende Maßnahme erfolgt eine Kanalreinigung und optische Begutachtung der Abwasseranlage.
In der Protokollierfahrt wird die genaue Ortslage der Rohrmuffen und Einläufe erfasst und daraus die
optimale Position für die Spannringe (Briden) im Kanalrohr bestimmt und dokumentiert.
Der Roboter fährt die genau definierten Orte computergesteuert an und montiert die Briden.
Im weiteren Montageverlauf werden bis zu 9 Schutzröhrchen in einem Arbeitsgang in den Briden
befestigt. Schließlich können in die Röhrchen die Glasfaserkabel eingezogen werden.